行業(yè)背景
多節(jié)點多工種的一體化結(jié)合，節(jié)省人力成本和優(yōu)化流程提高產(chǎn)能效率一直是行業(yè)追求的目標。隨著5G和工業(yè)4.0的發(fā)展，自主的集成化智能產(chǎn)線也越來越多的得到了關(guān)注。
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傳統(tǒng)的焊接工藝后，需要對焊縫的焊渣進行打磨，才能確保焊接的品質(zhì)。耗時又費力的焊接打磨作業(yè)工藝，嚴重影響到企業(yè)的正常生產(chǎn)。
焊接打磨自動產(chǎn)線整站組成
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尺寸二次定位尺寸二次定位尺寸二次定位6米鋁型材 自動送料切割 純伺服控制 自帶去灰渣系統(tǒng) -
尺寸二次定位打磨機器人將打磨完成的工件放至打包機上，待堆垛完成5（根據(jù)需求設(shè)定）個工件，打包機執(zhí)行打包動作，將5個工件打包。 -
尺寸二次定位每個料由2個夾頭夾緊，X1X2Y軸模組可實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換工件尺寸定位，由于工件最大以及最小尺寸差距較大，工裝無法一部到位，工裝模組需做2-3套，每套可共用一定范圍尺寸內(nèi)的工件，工裝可通過拆卸4顆螺栓，便捷替換，具體工裝依照所有工件大小尺寸而定！ -
尺寸二次定位尺寸二次定位焊接完成，變位機變位90度，打磨機器人抓取工件，變位機繼續(xù)變位90度，上料機器人可繼續(xù)上料，同時焊接機器人可繼續(xù)焊接，打磨機器人抓著工件先到高速切削機進行粗切削，且砂光工件表面，然后移至斜邊砂帶機進行打磨，打磨完成后，將工件放置打包機上等待5個工件堆垛完成一起打包。
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